Need for Speed: Underground to gra dotycząca nielegalnych wyścigów.

Gracz kieruje poczynaniami kierowcy biorącego udział w wyścigach odbywających się na ulicach miasta, w normalnym ruchu ulicznym. Zwycięstwo wymaga wytrenowania do perfekcji umiejętności ścigania się krętymi ulicami, poślizgów oraz krótkich wyścigów na prostych odcinkach, w których liczą się szybkość i przyspieszenie (Drag Race).

Do dyspozycji użytkownika oddano dwadzieścia licencjonowanych aut różnych marek (między innymi: Mitsubishi Motors, Subaru, Toyota). Samochody można poddać bardzo licznym modyfikacjom i to zarówno zewnętrznym (dodawanie spojlerów, zderzaków, wybór rodzaju lakieru i nadruków), jak i wewnętrznym (modyfikacje silnika, hamulców, kół, dopalanie na podtlenek azotu). Nowe części i samochody kupuje się za pieniądze wygrane w trakcie wyścigów, zaś kolejne możliwości modyfikacji odblokowują punkty prestiżu, które uzyskuje się za wygląd auta i wyjątkowo efektowną jazdę.

Grafika programu znajduje się na wysokim poziomie. Szczególne wrażenie robi dopracowany wygląd nocnych ulic miasta ze wszystkimi ich światłami odbijającymi się w karoseriach pędzących wozów. Ponadto klimat tworzy ścieżka dźwiękowa z doskonale dobraną dynamiczną muzyką.