Need for Speed: Undercover to gra wyścigowa, w której gracz kieruje postaciami kierowców uczestniczących w nielegalnych wyścigach. Fabuła programu opowiada historię głęboko zakonspirowanego agenta, który stara się dzięki swoim umiejętnościom kierowania samochodami przeniknąć w szeregi międzynarodowej organizacji przestępczej.
Rozgrywka polega na braniu udziału w kilku rodzajach wyścigów, takich jak przykładowo: drift, drag, czy wyścigi na czas. Do dyspozycji gracza oddano szereg aut znanych marek podatnych na modyfikacje, mechaniczne i wizualne. Poza ściganiem się z rozmaitymi przeciwnikami należy również unikać schwytania przez policję.
Grafika programu jest trójwymiarowa i dopracowana, szczególnie jeśli chodzi o modele pojazdów.